西北工业大学航天学院空间操控技术研究所因工作需要，现面向社会公开招聘非事业编制人员2名，具体要求如下：

一、岗位名称

岗位1：嵌入式开发工程师岗（1名）

岗位2：机器人软件系统集成测试工程师（1名）

二、岗位职责

岗位1: 电器工程师嵌入式研发岗

1.完成特种作业机器人电器方案设计；

2.完成特种作业机器人嵌入式软件设计；

3.简单的机器人PCB主控板、电机驱动板设计；

4.配合机械电气工程师完成机器人整体组装；

5.机器人嵌入式软件与上位软件的联调测试；

6.负责项目嵌入式相关输出资料的编制、更改、整理更新、归档，并协助完成项目认证验收工作；

7.配合项目组完成项目总结改进；

8.完成团队领导分配的其他工作。

岗位2：软件算法开发岗

1.负责智能无人装备项目的算法开发工作；

2.负责作业机器人所涉及的软件算法开发工作；

3.开展算法开发构建、算法原理验证环境构建、算法仿真验证环境构建；

4.参与算法联调集成、算法集成测试、算法落地工作；撰写软件算法方案、算法原理报告、论文/专利/软装等中涉及的算法说明；

5.完成领导安排的其他任务。

三、应聘条件

岗位1：嵌入式开发工程师岗

1.品行端正，遵纪守法，无违法犯罪记录，具有良好的思想政治素质，具有较强的事业心和责任感、良好的职业道德；年龄不超过28周岁；

2.计算机、电子工程、自动化等相关专业硕士研究生以上学历；或具有本科学历，且有3年以上嵌入式开发工作经验者；

3.能够独立完成电路图、PCB设计（有刷无刷电机控制器、机器人控制板、直流电源板工作经验者优先）；

4.有stc89C51/C52、Arduinio、stm32、esp32等其中任两款开发经验；有以下开发经验优先，嵌入式开发环境：STM32F1/F4 STM32CubeMX Keil5 C语言，ESP32 官方推荐IDE C/C++；

5.身心健康，具备岗位要求的身体条件，具备承担岗位职责所必需的业务知识、工作能力；

6.与其他单位没有劳动聘用关系；

7.工作严谨，认真负责，有较强的开拓精神、良好的沟通协作能力和团队合作精神。团队配合能力强，能适应中短期出差。

岗位2：软件算法开发-测试工程师岗位

1.品行端正，遵纪守法，无违法犯罪记录，具有良好的思想政治素质，具有较强的事业心和责任感、良好的职业道德，具有较强的团结协作精神；年龄不超过28周岁；

2.计算机、软件工程、自动化等相关专业硕士研究生以上学历；或具有本科学历，且有3年以上软件算法开发工作经验者；

3.满足以下条件者择优录取：

1)3年以上工作经验；

2)在CCF-A/B类会议期刊中（人工智能方向）以第一二作者身份发表论文 1 篇；或在CCF-C类类会议期刊中(人工智能方向)以第一二三作者身份发表论文2篇；

3)了解智能机器人、无人驾驶车辆、无人船及无人机的以下方向：

a.建图技术（含 SLAM、NERF、3DGS方向）

b.定位与导航

c.环境感知(含传统激光雷达、相机融合感知方向，Occupancy Network优先)

d.端到端系统（含 RL 方向）

4）熟悉飞行器设计专业领域知识，掌握飞行器飞控算法设计、开发以及相应项目经验。

4.拥有人工智能模型训练、调优与部署经验，能够根据开源代码与论文复现工作并根据实际工程需要针对性改良；

5.具有输出高质量技术资料、方案的能力；具有参与数据集的开发、采集工作经验者或者参与飞行器路径规划、自主控制等项目经验者优先；

6.具有独立将算法件打包成为 ROS2 Node经验者优先；具有算法落地实施经验者优先。

四、招聘程序

1.符合条件者请将个人简历、学历、学位证明及其他证明材料电子版于2025年1月15日前发送至邮箱：dingzi029@163.com（抄送：15339265306@126.com，邮件主题：岗位名称+姓名+学校+专业，不接受压缩文件），电话：15929877939；

2.学院对符合条件的应聘者进行初筛，入围者通知笔试和面试，择优录用。

五、考核及待遇

1.待遇年薪10-25W，具体参照西北工业大学非事业编制人员有关规定执行；

2.工作地点为西北工业大学友谊校区/长安校区。

联系人：丁老师 电话：15929877939